シリーズ最新作の公開にあわせて、セサミストリート公式Youtubeにep5公開当時（1980年1月）放送されたスターウォーズキャストのゲスト出演映像がアップされてました。
過去映像なら権利はセサミワークショップが持ってるようで、スターウォーズ回の一部は発売中のDVDにも収録されてます。
放送内容の詳細：Episode 1364 – Muppet Wiki – Wikia
あと2014年9月にセサミストリートでパロディが放送されています。背景、あと勿論ヨーダに注目！
（日本語字幕版）
1980年のセサミストリートゲストと同時期、スターウォーズのキャストはマペットショーにも「The stars of Star Wars」扱いでゲスト出演しており、マーク・ハミルも本人役で出てきます。シーズン4なのでDVDにはなってませんが、探すといくつか動画が出てきます。どちらもディズニーになったことだし、ソフト化してもらえないですかねー。
放送内容の詳細：Episode 417: Star Wars – Muppet Wiki – Wikia
あとはディズニーパーク関連でもつながりがあり、マペッツとスターウォーズのコラボグッズとしてTシャツやフィギュアが出てました。
参考：Star Wars – Muppet Wiki – Wikia（マペットウィキさんに頼りっぱなし）
ヨーダの事といい浅からぬ縁がありますので、新作映画あわせでマペッツとコラボしてくれないかなーと思ってたんですが…今のところ無いみたいですね。
